Закончил Щукинское театральное училище, курс В.В. Иванова, в 1994 г. После чего получил предложение играть в театре «Мастерская П. Фоменко» и стал первым артистом театра, не учившемся на курсе мастера.

Участвует в спектаклях: Война и мир. Начало романа (Николай Ростов, Долохов), Волки и овцы (Горецкий), Носорог (Беранже), Отравленная туника (Имр), Три сестры (Тузенбах), Триптих (Дон Гуан, Лидин, Фауст) и др.

«Кирилл Пирогов мастерски строит свою роль. Когда он на сцене, то градус общей игры другой, поскольку этот интеллигентный и умный актер способен отвечать за весь спектакль, а не только за свою роль. Автор робко входит в театр, тут его будут подстерегать опасные пороги, потому что он вторгается не в свое пространство».

Ольга Галахова, «РИА Новости»

«В Мастерской Петра Фоменко есть традиция: каждый актер может подготовить отрывок и показать коллегам на специальном «вечере проб и ошибок». Именно из такой самостоятельной работы родился спектакль «Театральный роман», в котором актер Кирилл Пирогов не только сыграл главную роль, но и дебютировал в качестве режиссера».

Алла Шевелёва, «Известия»

«А легкость в спектакле, поставленном Петром Наумовичем Фоменко вместе с Кириллом Пироговым, — главное свойство».

Дина Годер, «МН»