Окончила Школу-студию МХАТ в 1965 году и была принята в труппу Театра им. Пушкина. Играла в спектаклях:

• «Невольницы» (Евлалия),
• «Разбойники» (Амалия),
• «Дни нашей жизни» (Анна Ивановна),
• «Я — женщина» (Маша),
• «Французский бенефис» (Актриса),
• «Красотки кабаре» (Героиня),
• «Счастливые дни» (Винни).

Снималась в фильмах: «Москва слезам не верит» (1979), «Время для размышлений» (1982), «Время желаний» (1984), «Завтра была война» (1987), «Прости нас, сад» (1988), «Процесс» (1989), «Жених из Майами» (1994), «Сын за отца» (1995), «Ширли-Мырли» (1995), «Зависть богов» (2000). Лауреат кинематографических премий.

Природное свойство Алентовой — быть несколько умнее, чем ее героини. Беккетовская Винни — это как раз персонаж, которому невозможно не сочувствовать, но от которого хочется слегка отодвинуться… В иные минуты Алентова играет почти что заводную куклу, в иные (начало второго действия) — почти мученицу: то-то и важно, что «почти», что при всей яркости актерской работы в героине сохраняется нечто неопределенное, недоразвившееся. Если такая игра была сознательной целью актрисы, ее можно только поздравить с блестящим исполнением принципиально новой творческой задачи.

А. Соколянский, «Время новостей»