Окончил в 2003 году Нижегородское театральное училище (курс В. Богомазова), а в 2006 году — Школу-студию МХАТ (курс И. Золотовицкого и С. Земцова). На сцене МХТ дебютировал ещё студентом, сыграв Валю в спектакле К. Серебренникова по пьесе братьев Пресняковых «Изображая жертву». В 2006 году принят в труппу МХТ, участвует в спектаклях: «Ундина» Ж. Жироду (Рыцарь Ганс), «Пышка» В. Сигарева (Корнюде), «Солнце сияло» А. Курчаткина (Стас) и др. Играл в спектаклях Театра-студии п/р О. Табакова «Потомок» В. Жеребцова (Дима) и «Псих» А. Минчина (Игорь).

«Петр Кислов играет эту сцену так истово, что ему даже не нужны слова. Его молчаливые монологи — самые выразительные. Пожалуй, это важное качество театрального языка, за обновление которого все так ратуют».

М. Квасницкая, «Россiя»

«Об исполнителе главной роли Петре Кислове можно сказать разве то, что он достойно существует в роли современного Гамлета».

М. Давыдова, «Известия»