В 1943 году поступила в Московское городское театральное училище, а в 1948 году, окончив его, стала артисткой Московского академического театра Сатиры, с которым связана вся ее творческая жизнь. Всего на сцене театра Сатиры В.К. Васильева сыграла свыше 40 ролей.

Об одном из самых лучших своих спектаклей «Свадьба с приданым» (режиссер Б. Равенских) В. Васильева вспоминает: «Это было счастливое время. Мы выпустили спектакль, он прошел 900 раз, потом был экранизирован, но он нам никогда не надоедал. И когда я играла, то думала: «О, у меня в жизни будет еще столько таких спектаклей…» А оказалось, что такого спектакля у меня больше не было никогда…».

• Розина в «Женитьбе Фигаро» (режиссер В. Плучек),
• Анна Андреевна в «Ревизоре» Н. Гоголя (режиссер В. Плучек),
• Домна Платоновна в «Воительнице» Н. Лескова в постановке Б. Львова-Анохина,
• Эстер в «Священных чудовищах» Ж. Кокто в постановке А. Вилькина

— это «золотой фонд» ролей, сыгранных Верой Кузминичной в родном театре.

«Для меня театр — это жизнь. Я любила всегда театр как обогащение души. Поэтому для меня театр — это все равно, что религия. Я думаю о том, что закладывает истинно хороший театр в душу. …Здесь все пропускается через личные страдания, и человек, выходя из зала, что-то понимает в жизни. И именно это понимание делает нас, актеров, счастливыми».